Entre los antepasados relacionados con el elefante actual se encuentran las siguientes especies:
- Trilophodon: vivió hace aproximadamente 26 millones de años. Se caracterizó por tener cuatro colmillos: dos colmillos curvados hacia arriba, fuera de la mandíbula superior, y dos curvados hacia abajo fuera de la mandíbula inferior.
- Deinotherium: existió hace alrededor de 25 millones de años, y tenía dos colmillos curvados hacia abajo en la mandíbula inferior; en la superior no presentaba colmillos. Especialistas refieren que tales características posibilitaban recoger la vegetación de los pantanos donde vivía para alimentarse.
- Platybelodon: tenía dos colmillos aplanados inferiores. Probablemente al igual que el Deinotherium los empleaba para la excavación de la vegetación.
- Mastodontes: se reconoce su existencia hace más de 25 millones de años, y fueron encontrados en África y Eurasia. Esta especie poseía tamaño similar al de los elefantes actuales, y se diferenciaba de estos últimos por presentar un cuerpo más sólidamente y peludo.
- Elephas Maximus / Elefante asiático (Género): Se originó en África y se extendió por toda Eurasia. En la actualidad existen en la India, Sri Lanka, China, Bangladesh y el sudeste Asiático. El elephas maximus indicus es la subespecie de la India, elephas maximus sumatranus es la subespecie de Sumatra, y la elephas maximus maximushabita habita en Sri Lanka.
- Loxodonta / elefante africano: surgió hace unos 1,5 millones de años. Se diferencia del elefante asiático en que es más grande y en que tanto machos como hembras tienen colmillos.
